✨︎ Resumen (TL;DR):
- ETH Zúrich hizo que una mano WUJI se desplace sobre sus dedos, se levante tras caer y pulse teclas.
- El prototipo pesa 818 gramos, recorrió 14 tipos de suelo y recuperó su posición en 21 de 25 caídas.
- Acertó 29 de 32 pulsaciones de flechas, pero un operador todavía dirige algunos movimientos y la prueba del cubo depende de una cámara externa.
Investigadores de ETH Zúrich hicieron que una mano robótica comercial camine sobre sus dedos, se levante después de una caída y pulse teclas mientras sostiene su propio peso. El prototipo incorpora batería y computadora, y recorrió 14 tipos de suelo en interiores y exteriores sin cables. Un preprint fechado el 15 de septiembre de 2026 describe una mano capaz de moverse e interactuar mientras soporta su peso, aunque algunas demostraciones todavía requieren órdenes externas.
Una mano robótica caminante es un dispositivo que usa sus dedos como puntos de apoyo para desplazarse y sostener su propio peso. En esta mano, el pulgar está desplazado y los otros dedos tienen longitudes distintas. Cada vez que uno se levanta, los restantes deben conservar el equilibrio.
El controlador ajusta el equilibrio a bordo
Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann partieron de una mano WUJI. El equipo configuró el prototipo así:
- Mano base: 738 gramos y 20 articulaciones motorizadas.
- Módulo añadido: 80 gramos, una Raspberry Pi Zero 2 W, un sensor de movimiento y una batería.
- Peso total: 818 gramos.
El prototipo ejecuta en la propia mano un controlador entrenado mediante aprendizaje por refuerzo en simulación. El sistema hace ajustes de movimiento unas 50 veces por segundo, según el preprint de ETH Zúrich.
El enfoque conserva la forma asimétrica de la mano comercial y aprovecha su controlador original, sin rediseñar los dedos. El software debe redistribuir el equilibrio cada vez que un dedo deja de apoyar.
Camina en 14 suelos con dirección externa
En las demostraciones de laboratorio, la mano avanzó sobre madera, césped y grava. El estudio reporta desplazamientos en 14 tipos de suelo, tanto en interiores como en exteriores, pero presenta esas pruebas de forma cualitativa y no ofrece una tasa de éxito para cada superficie.
Un operador indicaba la dirección con un control de videojuegos. La mano ejecutaba el desplazamiento, pero no elegía por sí misma hacia dónde avanzar. Esa dependencia también aparece en las pruebas de interacción.
21 de 25 caídas y 29 de 32 pulsaciones
La mano recuperó su posición en 21 de 25 caídas de prueba. En otra secuencia, acertó 29 de 32 pulsaciones de flechas en un teclado alineado previamente.
Los 3 errores activaron la tecla Mayús derecha en lugar de la flecha hacia arriba.
El prototipo también completó 2 niveles de Sokoban mediante secuencias de 9 y 12 movimientos. El operador dio las instrucciones; la mano pulsó las teclas, pero no resolvió el juego por sí misma.
El cubo todavía necesita una cámara externa
El equipo hizo que el dispositivo empujara un cubo hacia posiciones señaladas mientras se sostenía sobre sus dedos. Para seguir al cubo y a la mano, colocó una cámara encima del experimento.
El prototipo todavía no cuenta con percepción visual propia para realizar esa tarea fuera de ese montaje. La cámara aportó la información necesaria para seguir el cubo y la mano durante la prueba.
ETH Zúrich no prueba el acoplamiento automático
En enero de 2026, un equipo de EPFL publicó el diseño de una mano simétrica pensada para separarse de un brazo, desplazarse, recoger objetos y volver a acoplarse. ETH Zúrich tomó otra ruta: mantuvo la forma asimétrica de una mano comercial y la hizo moverse mediante software, sin rediseñar sus dedos.
La demostración de ETH no prueba que la mano pueda desprenderse ni acoplarse automáticamente. Para enviarla por una abertura estrecha y recuperarla como parte de otro robot, el equipo todavía tendría que integrar visión a bordo, mejorar el control de los giros y resolver el acoplamiento.
El experimento establece un alcance concreto: una mano de geometría humana puede desplazarse e interactuar con controles mientras soporta su propio peso. Por ahora, la mano camina, se levanta y pulsa teclas sin cables, pero algunas órdenes siguen llegando desde fuera.
