✨︎ Resumen (TL;DR):
- Xiaomi diseñó una nueva mano robótica un 60% más pequeña para igualar la anatomía de un hombre adulto.
- El sistema disipa unos 10 watts de calor evaporando agua, imitando las glándulas sudoríparas humanas.
- La empresa busca integrar estos humanoides en sus fábricas y liberó su modelo de percepción táctil en código abierto.
El 26 de marzo, Lei Jun, CEO de Xiaomi, presentó a través de WeChat una nueva mano biónica diseñada para su robot humanoide CyberOne. Este hardware reduce su tamaño en un 60% respecto a versiones previas e integra sensores en toda la palma. El objetivo de la compañía es resolver la gestión de temperatura para acelerar la incorporación de estos robots en las líneas de producción industrial.
La glándula sudorípara biónica es un sistema de refrigeración líquida impreso en 3D que utiliza una microbomba para evaporar agua y controlar la temperatura del hardware.
Para operar con alta destreza, el motor de una sola mano supera los 100 watts de potencia y convierte más de 30 watts en calor. El nuevo diseño de Xiaomi evapora 0.5 mililitros de agua por minuto para disipar unos 10 watts, evitando que el robot pierda rendimiento durante turnos largos.
El componente cuenta con una cobertura táctil de más de 8,200 milímetros cuadrados. Esto le permite al robot manipular objetos por tacto cuando sus sensores visuales están bloqueados. Los grados de libertad (DOF) activos aumentaron para acercarse al rango de 22 a 27 DOF de una mano humana.
A nivel de resistencia, el sistema superó pruebas de 150,000 ciclos de agarre, superando el límite de 10,000 ciclos común en los diseños impulsados por tendones.
Datos open source y llegada a las fábricas
Xiaomi descartó los métodos convencionales de teleoperación para entrenar este hardware. Ahora utilizan un guante táctil que funciona tanto en humanos como en la mano robótica para recolectar métricas precisas. La empresa liberó bajo código abierto su modelo TacRefineNet y 61 horas de datos en bruto para impulsar el sector de la embodied AI.
Estos avances complementan el reporte del 2 de marzo, donde la marca confirmó que sus humanoides ya operan en modo de prueba dentro de su fábrica de automóviles. Las tareas de este programa incluyen:
- Carga autónoma de tuercas autorroscantes.
- Turnos de trabajo continuos de tres horas.
- Una tasa de éxito operativa del 90.2%.
Lei Jun reconoció que aún deben cerrar la brecha para alcanzar el 100% de fiabilidad que exigen las fábricas. El plan del directivo es desplegar flotas masivas de humanoides en sus plantas dentro de los próximos cinco años, para después abarcar el mercado de robots domésticos.
Durante su participación en el Congreso Nacional del Pueblo en Beijing, Lei definió a los robots humanoides como un potencial “producto disruptivo” a la par de los smartphones y los autos eléctricos, pero advirtió que los altos costos de fabricación y la estabilidad de los procesos siguen siendo los principales cuellos de botella de la industria.
