Científicos crean robot bípedo capaz de balancearse por sí mismo

El autómata llamado MARLO es la tercera generación de robots bípedos creados por Jessy Grizzle, profesor de ingeniería y ciencias computacionales en la Universidad de Michigan, y es capaz de caminar manteniendo el equilibrio. La versión anterior del robot había sido capaz de moverse en espacios controlados y sin obstáculos, pero en esta ocasión, Grizzle y su equipo decidieron llevarlo a dar un paseo al exterior. Después de varios intentos, MARLO dio 15 pasos antes de perder el equilibrio y caer. "Había sonrisas por todas partes", comentó Brian Buss, estudiante de doctorado en ingeniería eléctrica y ciencias computacionales. "Estuvimos felices de verlo funcionando tan bien, puesto que el control había sido diseñado y probado para el piso plano del laboratorio. […] Obviamente hay margen para mejoras y estamos deseosos de enfrentar el reto."

Los pies del robot no son planos y comienza cada paso con el apoyo del talón hasta llegar paulatinamente a la punta del pie, de manera similar a como hacemos los humanos.

Después de 2 horas, el robot sufrió una ruptura de rodilla y tuvo que ser regresado al laboratorio para repararlo.
MARLO es el sucesor de MABEL, un robot que consiguió trotar 1 milla en 9 minutos, con lo que se colocó como el robot bípedo con rodillas más rápido del mundo. También fue capaz de caminar en terreno desigual y recuperarse de pequeños tropiezos, aunque estaba conectado a una barra que prevenía su caída hacia los lados.

Los planes a futuro de Grizzle y su equipo involucran la creación de robots de rescate, capaces de subir escaleras y caminar en diferentes terrenos. Esta invención también podría ser utilizada como piernas robóticas postizas con rodillas y tobillos, que se coordinen por medio de complejos algoritmos.